052 バスコレ走行システム

バスコレ走行システムを買ってきました。

ガイドレールが無いのに、路面に沿って走る不思議な製品です。
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路面に沿って走るだけでなく、途中からスピードアップしたり、減速したりします。
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Stopにしておくと、毎回、バス停の同じ位置に止まります。
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どんな仕掛けになっているのか?と裏を見ると、道路の真中にハリガネが付いています。
バスの裏には磁石が付いていて、前輪が左右に動くようになっています。(黄色矢印)
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バスのシャーシは前輪のユニットが中心で支えられた3点支持になっています。(赤矢印)
速度は路面の裏に置いた磁石で切り替わるようになっています。(青矢印)
基板にICが付いています。どんな制御になっているのか?詳細は判りませんが、なかなか良く出来ています。